Nascida em Itapeva, no interior de São Paulo, Joice tem 25 anos de idade. Em 2016, começou a militância no Partido dos Trabalhadores (PT) e, em 2018, foi eleita para compor a direção do Sindicato dos Trabalhadores em Transportes Rodoviários de Sorocaba e Região, assumindo, no ano seguinte, a coordenação da entidade na região de Itapeva.

Em novembro de 2019, representou o ramo do transporte em um congresso da juventude realizado na Argentina. No mesmo ano, durante o 15º CECUT (Congresso Estadual da CUT São Paulo), foi eleita secretária de Mobilização da CUT-SP para a gestão 2019-2023.